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LO IUSS DIDATTICA RICERCA OPPORTUNITÀ

State Space Representation of All Stabilizing Controllers

All'interno del Programma Didattico del Master in "Metodi per la Gestione di Sistemi Complessi" (Master MCS) dello IUSS, sono inseriti seminari aperti al pubblico.

Il primo seminario dell'Edizione 2007-2008 del Master MCS sarà tenuto dal Prof. Vladimir Kucera, Direttore dell'Istituto Masaryk di Studi Superiori presso l'Università Tecnica di Praga nonchè Direttore del Centro di Cibernetica Applicata della stessa Università.
Il Prof. Kucera è uno dei docenti del corso di "Physical and Mathematical Modelling" del Master MCS (cui ha partecipato anche nelle scorse edizioni).

"State Space Representation of All Stabilizing Controllers"

ABSTRACT (in inglese)

Most control systems are designed to be stable and to meet additional specifications, such as optimality and robustness. It is therefore natural to design the systems step by step: stabilization first, then the additional specifications each at a time. For this it is obviously necessary to have any and all solutions of the current step available before proceeding any further.
This motivates the need for a parametrization of all controllers that stabilize a given system. In fact, this result has become a key tool for the sequential design paradigm. The additional specifications are met by selecting an appropriate parameter. Such a procedure is simple, systematic, and transparent.

The seminar will recall a transfer function approach to the parameterization of all stabilizing controllers, called Youla or Youla-Kucera parameterization, and proceed with a state space approach.
It will be shown how doubly coprime fractional representations of a system can be obtained by applying to it a stabilizing state feedback and a stabilizing output injection. Consequently, all controllers that stabilize a given system are built around an observer-based central stabilizing controller. A comparison of the two approaches will be presented.


Speaker:Prof. Vladimir Kucera (Czech Technical University in Prague)

Area disciplinare: Scienze e Tecnologie
Destinatari:

  • Studenti del Master in Metodi per la Gestione di Sistemi Complessi (obbligatorio)
  • Studenti di dottorato di fisica, ingegneria, economia, matematica (facoltativo)
  • Studenti di laurea di fisica, ingegneria, economia, matematica (facoltativo)

Luogo:Aula Bruni - Collegio Ghislieri
Durata:Ore 15:00-17:00
Contatti: Dr.ssa Leda Roggeri - Segretaria del Master in Metodi per la Gestione di Sistemi Complessi.

MODULO D'ISCRIZIONE

 

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